机械设备-Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？（附下载）6686体育

　　6686体育原标题：机械设备-Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？（附下载）

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　　Figure 是谁? Figure 2022 年成立，希望通过通用的人形机器人创造一个更好的未来。Figure 的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind 等公司。Figure 这次视频的亮点是什么? 我们认为这次 fgure 视频有四大亮点: 1)语义理解能力，显示出 Figure 进入家庭场景的可能;2) 手部动作的鲁棒性(即robust，衡量承受干扰的能力)，可用性大幅提升;3) 动作的流畅性模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔6686体育，同样意味着可用性大幅提升;4)从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的路径打开。

　　我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了 明显进展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。

　　Figure 怎么看人形机器人的商业化进程? Figure 认为未来人形机器人的发展会和自动驾驶类似6686体育，在物流、工厂等场景率先应用，家庭场景则更具挑战6686体育。2030 年可能看到人形机器人在家庭场景的应用。现阶段人形机器人的硬件供应面临极大挑战6686体育，没有现成的成熟方案。

　　本次 GTC 的影响是什么? 1) 黄仁勋在 2023 年就表示过 Al的下一个浪潮是具身智能。本次 NVIDIA 发布多款具身智能相关产品，是对行业趋势的再一次确认6686体育。2) 本次 GTC 发布的产品意味着 NVIDIA 为具身智能搭建的“基础设施”初步成型，模型开发、部暑难度大大降低，行业后续有望加速发展。