安徽迪浩机械制造有限公司取得机器人关节结构专利成本较6686体育低

　　6686体育金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示6686体育，安徽迪浩机械制造有限公司取得一项名为“一种机器人关节结构”的专利，授权公告号CN 221936797 U，申请日期为2024年2月。

　　专利摘要显示6686体育6686体育，本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂底部贯穿安装有机械臂转轴，所述第一机械臂内部靠近底部左侧设置有左转轴，所述第一机械臂内部靠近底部右侧设置有右转轴，所述左转轴和右转轴表面均套接有衔接齿轮6686体育，所述左转轴右侧设置有转向杆6686体育，所述转向杆表面套接有转向齿轮，所述转向杆右侧设置有电机转杆，所述电机转杆底部设置有调节杆, 所述调节杆中间位置固定连接有两处嵌入转轴，所述嵌入转轴表面套接有嵌入齿轮。该机器人关节结构，通过单一电机驱动，调节杆通过嵌入齿轮错位来实现第二机械臂转向变化，结构简单无需多个电机或者往复电机，成本较低。