6686体育成都思越智能装备取得巷道堆垛机转弯控制相关专利避免设备机械磨损甚至损坏

　　6686体育金融界2024年9月5日消息，天眼查知识产权信息显示6686体育，成都思越智能装备股份有限公司取得一项名为“巷道堆垛机转弯控制方法、装置、设备及存储介质“，授权公告号 CN118458208B，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及堆垛机技术领域，本申请提供一种巷道堆垛机转弯控制方法、装置、设备及存储介质6686体育，所述方法通过确定设备当前处于弯道区域；根据当前弯道数据，确定入弯时的设备的前轮与后轮的入弯速度；在设备入弯时，将前轮与后轮的所述入弯速度分配到设备的前轮与后轮6686体育。控制前后驱动轮速度按照弯道的情况进行速度配比，考虑到堆垛机前后轮在入弯和出弯时，前后驱动轮的行走路线不同6686体育，运行速度不相同，使得给定前后驱动轮的速度不同，避免出现前后驱动轮之间存在推拉（前后轮不同步）现象6686体育，避免设备机械磨损严重甚至损坏。